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Ondas de deformación en un mecanismo de Lego (Microsiervos)

Este curioso mecanismo de Lego, tan reconfortante de ver en acción, se llama simplemente Strain Wave Gearing GBC y utiliza un concepto denominado ondas de deformación para trasladar las bolas de un lugar a otro con ayuda de un motor y una gran rueda giratoria.

La diferencia respecto a otros mecanismos es que se utilizan cintas flexibles y una pieza central de forma elíptica, que dotan al mecanismo de curiosos movimientos cuando está en funcionamiento. Uno de los ejes tiene 32 dientes y el otro 36. Lo más interesante, dice su creador, es el carácter flexible de muchas de las piezas. Aunque hay hasta 4 partes móviles en el artilugio, todas ellas se mueven gracias a un solo motor PF XL, mediante el uso de piezas de transmisión.

 

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